蒲郡競艇場前から247号線で西浦、形原方面へ、天神橋北信号交差点を南へ、
音羽交差点を左折し道なりに右へ進むと三浦町に入ります。
サンカイの手前、宝栄堂前交差点を左折すれば漁港大橋が正面に見えます。
海岸手前の交差点を左折すれば、右手前方に「清宝丸・辰己丸」が見えてきます。
見晴らしの良い「形原漁港大橋」を渡って来るルートもありますよ。